2019年5月13日，由包头钢铁（集团）有限责任公司、中国移动通信集团内蒙古有限公司主办，华为技术有限公司
、北京踏歌智行科技有限公司协办的“5G赋能 制造未来——智慧矿区无人驾驶应用发布会”顺利召开
，受到各方关注
。

基于5G网络条件下无人驾驶矿车落地应用
，标志着踏歌智行与多方联合共同推进的“5G网络条件下无人驾驶及操作的智慧矿山技术的开发及应用”项目迈上新台阶
。会中，包钢集团白云鄂博铁矿矿长孙盛通过5G网络直播，让所有参会人员观看了无人矿卡完整的作业流程，包括倒车入位、精准停靠

、轨迹规范等多个技术环节展示

，整个过程熟练、精准、平稳，得到与会人员的高度赞誉。这标志着在矿区无人驾驶领域的技术又前进了一大步。

北京踏歌智行是一家技术源于北京航空航天大学专注于矿用车自动驾驶技术研究和产品开发的高新技术企业，拥有成熟的无人驾驶技术研发团队
。踏歌智行推出云、管、端的智慧矿山整体系统规划，实现了从智能感知
、高精定位、决策控制的全套矿山运输无人驾驶解决方案。踏歌智行以智慧矿山
、绿色矿山建设为牵引，以为客户提供安全、经济、绿色的无人驾驶运输服务为使命，经过多年的技术积淀，凭借成熟的技术赢得了国内外大型矿企、主流车企
、行业专家的高度认可。

目前，踏歌智行完成了包钢集团白云鄂博矿
、鄂尔多斯乌兰集团荣恒煤矿
、伊泰集团纳林庙煤矿等矿区实测，取得了多车混合编组运行的重大进展，并联合包钢股份
、中国移动

、华为集团
、北方股份
、北航等共同打造“5G网络条件下基于无人驾驶的智慧矿山建设项目”。

踏歌智行矿区无人驾驶的安全运行主要得益于以下两方面
。第一是云端生产作业管理与运营平台。通过运营平台和综合监控平台的协调配合

，在宏观层面实现对整个矿区作业的统筹。第二是针对于单辆运输车来说


，利用差分GPS+IMU技术对车辆行驶路向进行精准规划，同时配置国内外先进传感技术（如激光雷达

、毫米波雷达）对车辆周边工况进行系统探测及识别
，并通过核心控制算法对各类场景提出恰当的解决方案。整体支撑系统及中端通信系统的结合

，有利于全方位解决矿区作业安全性问题。 

当前，矿区运输痛点日益凸显，亟待全新解决方案。主要体现在以下几个方面：

（1）招工难。矿区运输工作环境恶劣
，司机老龄化严重，年轻司机从业意愿低，招工难
、管理问题越来越突出。

（2）效率低。传统作业模式智能化程度低

，缺乏大数据分析的智能管理手段。

（3）成本高
。人力成本
、管理成本持续提升
；因司机操作不规范造成的车辆维修、油耗成本高居不下。

（4）安全事故频发。矿区工作环境恶劣
，安全事故时常发生
，推行无人驾驶是根本的解决手段
。

这些痛点直接导致矿区人力资源缺失，无论是年龄构成还是技能水平
，人员配置已不能满足矿区作业需求。因此

，无人驾驶的落地实践成为大势所趋。矿区无人驾驶的落地应用
，不仅可以大幅度提高矿区生产的安全保障
，还可以彻底解决矿区司机招聘困难
、管理困难的问题
，从经济效益角度降低运营成本，对矿山开采具有革命性意义
。

踏歌智行将利用自身无人驾驶核心技术优势
，为客户提供安全、经济、绿色的服务
，从智能感知

、高精定位
、决策控制等方面提出智慧矿山整体系统规划
，通过运营平台和综合监控平台的协调配合
，在宏观层面实现对整个矿区作业的统筹；整体支撑系统及中端5G通信系统的结合

，有利于全方位解决矿区作业安全性问题,保证矿区作业的安全高效运行
。踏歌智行将联合多方技术优势致力于5G网络工业化应用试点项目，努力打造智慧矿山建设的行业标杆。